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Nació en Mauto (Venezuela) el 30 de octubre de 1908. Estudió derecho en la Universidad Central de Madrid, donde se licenció (1930). Aprovechó su estancia en Madrid para formarse espiritual y apostólicamente bajo la guía del P. Ayala y de D. Ángel Herrera. Doctor en derecho por la universidad de Bolonia (1932), ingresó en el noviciado de la Compañía de Jesús en Chevetogne (Bélgica).
Regresó a Madrid en 1946, para comenzar una intensa labor social con los empleados madrileños. Su genialidad consistió en formar colaboradores laicos que organizaron e impulsaron el movimiento. Nació así el “Hogar del Empleado”. Creó cooperativas, viviendas, campos de deportes, dispensarios, sanatorios de enfermos, albergues, etc. Dirigió más de 500 tandas de ejercicios espirituales. Con esos hombre y mujeres formados por el P. Morales nacen los institutos seculares Cruzados y Cruzadas de la Iglesia, La Milicia de Santa María y los Hogares de Santa María.
Su amor a la Virgen se traduce en las “Vigilias de la Inmaculada” (1947). Murió el P. Morales el 1 de octubre de 1994.