Nació Madre Esperanza en Lanaja (Huesca). En plena guerra civil española ella ve, según narra, “el mundo oscurecido por el pecado; en mi corta inteligencia vi que podía hacer algo y me vino un impulso o llamada para fundar la Congregación (Misioneras de Nuestra Señora del Pilar) siendo cada miembro un Cristo viviente y en totalidad con la fuerza del Espíritu...”.
La Congregación fue fundada el 29 de octubre de 1939 –fiesta de Cristo Rey–.
Fue erigida como congregación de derecho diocesano el 27 de julio de 1962. Recibió la aprobación pontificia, como congregación de votos simples, el 22 de julio de 1970. Su acción misionera se desarrolla principalmente en el apostolado familiar, en la evangelización y catequesis, en la educación y misiones. Madre Esperanza murió en la paz de Cristo el 24 de mayo del 2005.
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